本文共 135 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
几个坐标：
1. 像素坐标 图像左上角0,0
2. 图像坐标： 以图像中心作为原点， 以列增加方向为x正向， 以行减少方向为y正向。(z', y', z')
3. 摄像机坐标： 以摄像机为原点(x, y, z)，
转载地址：http://qxrkb.baihongyu.com/